Für den ersten Besuch beginnst du an der Tourist Information am Marktplatz, gehst zum Palm'schen Haus und Rathaus und ziehst anschließend über Kirchplatz und Hauptstraße weiter. Mit Café- oder Restaurantpause ist die Runde gut als halber Tag planbar.
Eine Führung, ein Museumsbesuch oder ein Abstecher zur Gutleutanlage macht daraus einen ganzen Tag. Die Anlage mit Gutleuthaus, Elendhaus und spätgotischer Kapelle liegt am Kapellenweg im Osten der Stadt und zählt zu den besterhaltenen ihrer Art in Baden-Württemberg. Die Wandmalereien der Kapelle sind auf 1496 datiert, den Schlüssel bekommst du in der Tourist-Information oder beim Steinmetz gegenüber.
Nachtwächterführungen beginnen um 19 Uhr an der großen Rathaustreppe und dauern rund zweieinhalb Stunden (13 Euro, ermäßigt 10 Euro); die nächsten Termine sind am 16. und 30. Oktober, 20. November und 18. Dezember 2026. Tickets gibt es in der Tourist-Info oder online.
Wochenmarkt ist mittwochs und samstags von 7 bis 13 Uhr auf dem Marktplatz. Am 7. und 8. November 2026 findet dort ein Mittelalter- und Kunsthandwerkermarkt statt, vom 27. November bis 20. Dezember der Weihnachtsmarkt, täglich von 11 bis 20 Uhr. Beim Mosbacher Sommer wechseln die Spielorte zwischen Altstadt, Elzpark und Neckarelz, prüfe dort vorab den genauen Ort.